La désinence « ergue » ou « argue » signifie champ, domaine, du latin « ager ». La première interprétation serait le champ de Valérius (valerii ager). Le village est situé sur l’ancien chemin salinier majeur « le CAMI SALA » qui reliait les Salindres d’Exindres à Pont Saint Esprit. Il empruntait la rue Frédéric Mistral ; au XVIIIème, on l’appelait « chemin de la poste ».

De nombreux vestiges antiques ont été repérés au lieu-dit Sainte Aubine. Une occupation a existé au cours du 1er siècle après Jésus Christ, qui pourrait être une villa composée d’un secteur d’habitat assez luxueux.

Le mot Valergues pourrait également venir du mot provençal Valergo, petit vallée. La charte Gallia Christiana donne l’étymologie suivant (1099) :

« Ecclesia sanctae agatha apud Varquas »

De là, Varenquas, Varengues, Valergues, ce mot signifie fossé, fissures produites par le dessèchement de terrains marécageux.

Aujourd’hui, une de nos peñas a pris le nom de « Varenquas ».